ncコマンドを使って、udpポートの開放確認をする

■受けたい側のパソコンでサーバー待機状態にする(サーバーA)

nc -l 10000 -u

■もう一方のパソコンで通信をかける(ローカルのパソコンでもOK)

echo "port OK" | nc -u 118.xx.xxx.xxx 10000

結果として、サーバーAは待機状態になってるもので、

port OK と表示されればOK

※ncコマンドはやっぱり便利
「netcat」の略。テキストで通信できるプロトコル「http(ウェブ),ftp(ファイル転送),smtp(メール)等」であればターミナルのように手打ち通信できます。
サーバーとしても使えるので、ポート開放確認の必需品かな。